Partie 1: Commande optimale
- Introduction et outils mathématiques pour l'optimisation dynamique
- Commande en temps minimal.
- Commande Linéaire Quadratique.
- Commande Linéaire Quadratique Gaussienne.
Partie 2 : Commande adaptative
- Commande adaptative directe et indirecte
- Commande adaptative par modèle de référence (MRAC)
- Synthèse de MRAC par approche MIT
- Synthèse de MRAC par approche de Lyapunov
- Synthèse de MRAC dans l’espace d’état
- Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha directe
- Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha indirecte.
Partie 3 : Commande prédictive
- Principe de la commande prédictive
- Prédicteur d’un système numérique
- Commande GPC, prédicteur optimal
- Commande GPC sous contraintes
- Commande prédictive par approche d’état (State Space Model Predictive Control)