- Commande prédictive
- Chapitre 1 : Principes de la commande prédictive
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Chapitre 2 : Commande Prédictive Généralisée
- Modèle de prédiction,
- prédicteur optimal.
- Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini.
- Synthèse du régulateur polynomial RST équivalent.
- Choix des paramètres de réglage,
- compromis stabilité,
- performances,
- robustesse.
- GPC sous contraintes.
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Chapitre 3 : La commande prédictive à base de modèle d’état
- Modèle de prédiction,
- prédicteur optimal.
- Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini.
- MBPC sous contraintes.
- Commande adaptative
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Chapitre 1 : Les différentes méthodes de commande adaptative
- Commande à gains préprogrammés.
- Commande adaptative directe à modèle de référence.
- Commande adaptative indirecte avec identification du modèle.
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Chapitre 2 : Mise en œuvre de la commande adaptative
- Structure du régulateur.
- Structure adaptative directe continue et discrète.
- Lois de commande d'une structure adaptative indirecte.
- Stabilité d'un schéma adaptatif.
- Robustesse et robustification d'un schéma adaptatif.
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Chapitre 3 : Identification en commande adaptative
- Structures et algorithmes d'identification : gradient, moindres carrés.
- Stabilité de l'identificateur, condition d'excitation permanente.
- Convergence des paramètres.