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Eléments des systèmes robotisés

 

  • Chapitre 1.
    1. Introduction à la robotique médicale.
    2.  découverte de la chirurgie assistée par les robots et aux interventions assistées par ordinateurs.
    3.  Robotique au service du patient.
  • Chapitre 2.
    1. Bases de conception des systèmes robotisés pour des applications médicales
    2.  état de l’art.
  • Chapitre 3.
    1. Modalités de contrôle: impédance et admittance.
  • Chapitre 4.
    1. Concepts de cinématique: directe, inverse, parallèle, centre de rotation déporté.
  • Chapitre 5. Chirurgies minimalement invasive
    1. Interfaces homme-machine.
    2.  télé-chirurgie. Télémanipulation.
    3.  Co-manipulation.
    4. positionnement d'instruments.
    5.  intégration vidéo.
    6.  commande par vision.
    7.  Capteurs.
    8.  simulation.
  • Chapitre 6.
    1. Exemples d’applications: neurochirurgie, interventions abdominales, chirurgies orthopédiques.