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Modélisation et identification des systèmes

 

  • Chapitre 1. Modélisation
    1. Modèle de représentation.
    2. Modèle de connaissance (modélisation des systèmes mécaniques, électriques, fluidiques, thermiques, ….).
  • Chapitre 2. Rappel des méthodes de base en Automatique
    1. Réponse temporelle d'un système.
    2. Identification directe à partir de la réponse temporelle.
    3. Approche fréquentielle.
  • Chapitre 3. Principe d'ajustement du modèle
    1. Modèle linéaire par rapport aux paramètres
    2. Minimisation du critère d'ajustement et calcul de la solution optimale
    3. Ecriture matricielle de la méthode des moindres-carrés.
  • Chapitre 4. Analyse de la méthode des moindres-carrés
    1. Biais d'estimation, Variance de l'estimation.
    2. Estimateur du maximum de vraisemblance.
    3. Rejet des mesures aberrantes.
  • Chapitre 5. Moindres-carrés récursifs
    1. Principe du calcul récursif.
    2. Mise en œuvre de la méthode récursive.
    3. Facteur de pondération.
    4. Facteur d'oubli.