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Systèmes Asservis échantillonnés

 

  • Chapitre 1. Structure d’un système de commande numérique
    1. Historique.
    2. Avantages et inconvénients de la commande numérique.
    3. Structure générale d’un système de commande numérique.
    4. Conversions A/N et N/A.
    5. Echantillonneurs/bloqueurs.
  • Chapitre 2. Echantillonnage des signaux
    1. Modélisation des Convertisseurs A/N et N/A.
    2. Echantillonnage.
    3. Reconstruction des signaux.
    4. Bloqueurs.
    5. Transmittance en Z et réponse fréquentielle d’un BOZ (bloqueur d’ordre zéro).
    6. Théorème d’échantillonnage de Shannon.
    7. Considérations pratiques.
  • Chapitre 3. Représentation des systèmes échantillonnés
    1. Définitions.
    2. Représentation par les équations aux différences.
    3. Opérateurs d’avance/retard.
    4. Représentation par la réponse impulsionnelle.
    5. Transformée en Z.
    6. Transmittance en Z et simplification des blocs/diagrammes.
    7. Transformation de pôles/zéro par échantillonnage.
  • Chapitre 4. Analyse des systèmes échantillonnés.
    1. Conditions de stabilité.
    2. Nature temporelle des signaux du régime transitoire.
    3. Critères de stabilité (Schur-Cohn, Jury, Routh-Hurwitz, Nyquist discret, Lieu d’Evans Discret).
  • Chapitre 5. Synthèse des systèmes échantillonnés
    1. Introduction.
    2. Rapidité.
    3. Précision statique.
    4. Régulateurs standard PID.
    5. Synthèse dans le plan P et numérisation.
    6. Synthèse dans le plan Z.
    7. Implémentation pratique des régulateurs.
  • Chapitre 6. Contrôleur RST