- Tp1 : Commande optimal LQ
- TP2 : Commande optimale LQR
- Tp3 : Commande adaptative par approche MIT et de Lyapunov
- Tp4 : Commande adaptative par régulateur auto-ajustable
- Tp5 : Commande prédictive par approche fonction de transfert
- Tp6 : Commande prédictive par approche d’état