- TP1. Initiation à Matlab Robotics Toolbox. (Transformations géométrique)
- TP2. Modélisation géométrique et inverse d’un robot Plan (3DDL).
- TP3. Modélisation cinématique directe et inverse.
- TP4. Modélisation dynamique d’un robot plan (2DDL).
- TP5. Génération de trajectoires en mode articulaire et cartésien.
- TP6. Commande dynamique d’un robot