- TP1 : Introduction à l’IDE AVR Studio : Création de projets, Compilation C, Débogage, Téléversement sur la carte Arduino.
- TP2 : Les entrées/sorties numérique : Affichage sur LED, Relais, 7 segments, Lecture clavier 16 touches.
- TP3 : Conversion analogique/numérique : Capteur de température LM35, lecture de tensions, courants.
- TP4 : Communication série USART : Affichage de grandeurs analogiques sur PC.
- TP5 : Génération signal PWM, Commande d’un Moteurs DC.
- TP6 : Introduction au système temps réel OSA, création de projets OSA.
- TP7 : Application de la commande temps réel à la régulation de vitesse d’un moteur DC.