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Systèmes Non Linéaires
- TP 1: Simulation avancée sur Matlab
- TP 2 : Simulation des points d’équilibre des quelques systèmes non linéaires
- TP 3 : Simulation de quelques systèmes non linéaires dans le plan de phase
- TP4 : Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
- TP5 : Simulation de la commande linéarisante
- TP6 : Commande par modes glissants
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Commande optimale
- TP1 : Introduction à Matlab
- TP1 : Commande par retour d’état et observateurs
- TP2 : Commande optimale à temps minimal.
- TP3 : Commande linéaire-quadratique, applications à la régulation
- TP4 : Méthodes numériques en commande optimale