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TP Systèmes non linéaires/ TP Commande optimale

 

  • Systèmes Non Linéaires
    • TP 1: Simulation avancée sur Matlab
    • TP 2 : Simulation des points d’équilibre des quelques systèmes non linéaires
    • TP 3 : Simulation de quelques systèmes non linéaires dans le plan de phase
    • TP4 : Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
    • TP5 : Simulation de la commande linéarisante
    • TP6 : Commande par modes glissants
  • Commande optimale
    • TP1 : Introduction à Matlab
    • TP1 : Commande par retour d’état et observateurs
    • TP2 : Commande optimale à temps minimal.
    • TP3 : Commande linéaire-quadratique, applications à la régulation
    • TP4 : Méthodes numériques en commande optimale