- TP 1: Simulation avancée sur Matlab
- TP 2 : Simulation des points d’équilibre des quelques systèmes non linéaires
- TP 3 : Simulation de quelques systèmes non linéaires dans le plan de phase
- TP4: Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
- TP5: Simulation de la commande linéarisante
- TP6 : Commande par modes glissants