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Chapitre 1.
- Introduction à la robotique médicale.
- découverte de la chirurgie assistée par les robots et aux interventions assistées par ordinateurs.
- Robotique au service du patient.
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Chapitre 2.
- Bases de conception des systèmes robotisés pour des applications médicales
- état de l’art.
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Chapitre 3.
- Modalités de contrôle: impédance et admittance.
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Chapitre 4.
- Concepts de cinématique: directe, inverse, parallèle, centre de rotation déporté.
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Chapitre 5. Chirurgies minimalement invasive
- Interfaces homme-machine.
- télé-chirurgie. Télémanipulation.
- Co-manipulation.
- positionnement d'instruments.
- intégration vidéo.
- commande par vision.
- Capteurs.
- simulation.
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Chapitre 6.
- Exemples d’applications: neurochirurgie, interventions abdominales, chirurgies orthopédiques.