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Commande prédictive et adaptative

 

  1. Commande prédictive
  • Chapitre 1 : Principes de la commande prédictive
  • Chapitre 2 : Commande Prédictive Généralisée
    • Modèle de prédiction,
    • prédicteur optimal.
    • Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini.
    • Synthèse du régulateur polynomial RST équivalent.
    •  Choix des paramètres de réglage,
    • compromis stabilité,
    •  performances,
    •  robustesse.
    • GPC sous contraintes.
  • Chapitre 3 : La commande prédictive à base de modèle d’état
    • Modèle de prédiction,
    •  prédicteur optimal.
    • Minimisation d'une fonction de coût quadratique à horizon fini.
    • MBPC sous contraintes.
  1. Commande adaptative
  • Chapitre 1 : Les différentes méthodes de commande adaptative
    • Commande à gains préprogrammés.
    • Commande adaptative directe à modèle de référence.
    • Commande adaptative indirecte avec identification du modèle.
  • Chapitre 2 : Mise en œuvre de la commande adaptative
    • Structure du régulateur.
    •  Structure adaptative directe continue et discrète.
    •  Lois de commande d'une structure adaptative indirecte.
    • Stabilité d'un schéma adaptatif.
    • Robustesse et robustification d'un schéma adaptatif.
  • Chapitre 3 : Identification en commande adaptative
    • Structures et algorithmes d'identification : gradient, moindres carrés.
    • Stabilité de l'identificateur, condition d'excitation permanente.
    • Convergence des paramètres.