TP Asservissements et régulation

 

  • TP1: Mise à niveau pour l’exploitation des boîtes à outils de Matlab [Toolbox /Matlab, control et Simulink, ...].
  • TP2: Modélisation des systèmes sous Matlab et diagrammes fonctionnels.
  • TP3: Analyse temporelle des systèmes LTI du premier et second ordre et d’ordre supérieur et de la notion de pôles dominants sous Matlab et Simulink.
  • TP4: Analyse fréquentielle des systèmes (Bode, Nyquist, Black) sous Matlab et Simulink.
  • TP5: Stabilité et précision des systèmes asservis.
  • TP6: Synthèse d’un correcteur à avance de phase, méthode de réponse fréquentielle.
  • TP7: Analyse et réglage des systèmes bouclés analogiques réels au laboratoire (Asservissement de position et de vitesse, régulation de température, régulation de débit et de niveau).