TP Asservissements et régulation
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TP1: Mise à niveau pour l’exploitation des boîtes à outils de Matlab [Toolbox /Matlab, control et Simulink, ...].
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TP2: Modélisation des systèmes sous Matlab et diagrammes fonctionnels.
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TP3: Analyse temporelle des systèmes LTI du premier et second ordre et d’ordre supérieur et de la notion de pôles dominants sous Matlab et Simulink.
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TP4: Analyse fréquentielle des systèmes (Bode, Nyquist, Black) sous Matlab et Simulink.
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TP5: Stabilité et précision des systèmes asservis.
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TP6: Synthèse d’un correcteur à avance de phase, méthode de réponse fréquentielle.
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TP7: Analyse et réglage des systèmes bouclés analogiques réels au laboratoire (Asservissement de position et de vitesse, régulation de température, régulation de débit et de niveau).