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Chapitre 1. Introduction
- Rappel sur le calcul matriciel,
- Rappel des notions de l’approche d’état,
- Différence entre SISO et MIMO.
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Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes multi variables (SM).
- Définitions,
- Différentes représentations des systèmes,
- Résolution de l’équation d’état,
- Exemples d’applications
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Chapitre 3. Commandabilité et Observabilité.
- Introduction,
- Critère de Commandabilité de Kalman,
- Commandabilité de la sortie,
- Critère d’observabilité,
- Dualité entre la Commandabilité et l’observabilité,
- Etude de quelques formes canoniques.
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Chapitre 4. Représentation des SM par matrice de transfert.
- Introduction.
- Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert.
- Méthode de Gilbert.
- Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan.
- Méthode par réduction d’une réalisation.
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Chapitre 5. Commande par retour d’état des SM.
- Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état,
- Méthodes de calculs pour les systèmes multi variables,
- Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM.
- Commande non interactives des SM,
- Implémentation.